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本文主要讨论目前主流的AR头戴设备的光学方案,主要类型为:Birdbath方案,弧形曲面反射镜(又称“Bug Eye”)方案 和 反射/衍射波导。
迪士尼和联想的AR头戴式设备就采用该方案
工作原理
birdbath 设计中光(上图中蓝色的线)从显示源(垂直于前额的黑色矩形)射向一片45度夹角的分光镜上。这块镜片(分束器)的反射值(R)和透射值(T)分别将光以R的百分比反射,其余部分以T的值透射。R和T都允许用户在显示器产生的数字图像以外的区域看到真实世界。分束器的光线反射到合束器上,合束器是一个凹面镜,可以将光线在重定位向眼镜的位置(图片中的红色虚线)。
使用这种方案的设备Lenovo Disney Jedi Challenge 和 ODG R8 and R9。
上图为 Disney Lenovo Headset 设备
硬件: 像联想这种低成本的设备,可以使用LCD显示屏(部分手机也采用此类屏幕),而更高级的设备如ODG R9 则使用OLED显示屏。OLED显示屏具有尺寸小,价格高的特点。
视野: 此设计方案,通常FOV为50度,于波道技术比处于较高的视野范围,但小于弧形曲面反射镜设计。
光损失: 在50/50的分束器中,第一次反射就有 50% 的光损失,当光线击中合束器时又会损失额外的光。为了弥补光线的大量损失,一般镜片会非常黑,类似室内带墨镜。
外形尺寸: 如果使用LCD作为显示源,则围绕光学器件会有更大的尺寸。而微型OLED可大大减小尺寸。
上图为 ODG R9 设备
图像质量:当光源从合束器的内部和外部反射时,可能会导致产生不需要的图像,通常称为重影,请参见下图。由于显示源上的1080p图像被扩展,因此LCD显示器也将具有较大的像素(低像素密度)。微型OLED显示器提供了更高的像素密度,因此它们可以以很小的尺寸产生高分辨率,但以降低亮度为代价。
镜片透明度: 如前所述,深色镜片通常放在眼镜的前面,很难看清用户的眼睛,尤其是在室内。
工作原理
Bug-Eye耳机的光学设计相对简单。它使用廉价的LCD显示源和具有反射/透射(R / T)值的曲面镜,用作镜子和合束器。显示器发出的光直接撞击凹面镜/组合镜,然后反射回眼睛。显示源的理想位置是居中,并与反射镜成平行角。从技术上讲,理想的位置应使显示源覆盖用户的眼睛,因此大多数设计将显示“偏离轴”移动到前额上方。凹面镜上的离轴显示器具有失真,需要在软件/显示器一侧进行校正。
Meta 2耳机
使用此光学设计的耳机: Mira Prism, Meta 2, Leap Motion, Dream World
硬件: LCD显示屏可以是电话或现成的LCD面板。虽然可以制造用于这些设备的镜片,但它们需要定制的光学涂层应用。
视野:显示器离眼睛更远时,FOV可能比波导目前可能的大得多(FOV的范围为50到105度)。
光损失:由于光仅通过单个组合器/透镜传播,因此光损失仅限于“单次通过”,并且远低于Birdbath设计。
Leap Motion’s North Star
外形尺寸: 要扩展数字图像并使其足够大以能够放置在现实世界中,LCD信号源必须与镜头保持足够的距离,从而为耳机提供保护性的遮阳板外观。
图像质量: 像素密度可能是这种设计的问题,尤其是在使用手机作为光源的情况下。改善像素密度的一种方法是双LCD显示器。Leap Motion耳机使用了两个1600 X 1440 LCD显示屏。
镜头透明性:明亮的LCD和更少的基板可通过,从而减轻了光损耗问题,这些显示器可提供更清晰的镜头(更高的R / T值)。如上图所示,Mira镜头足够透明,一个人可以与戴着耳机的人进行接触。
工作原理
波导代表了光学技术的一种新形式,而仍在开发中的波导在外形,清晰度和重影方面具有明显的优势。显示源通常是侧面安装的,使用硅上液晶(LCOS)或DLP显示器。LCOS和DLP均通过衍射光栅发射准直的光线,该衍射光栅将光线重定向并最终形成扩展图像,然后将其投射到眼睛中。
虽然波导显示器和高分辨率的AR体验令人兴奋,但它们也是最昂贵的制造方法,并且具有很高的废品率。波导的价格预计将随着更好的制造工艺而下降,但是今天,对于高端头戴式耳机而言,它们仍然是一笔不菲的成本。带有波导的耳机的零售价在3000到5000美元之间。
使用波导的耳机: Microsoft Hololens, Magic Leap One, DAQRI
硬件组件: 衍射波导光学器件是多层的,每种颜色都有一层。由于难以在纳米尺度上对准衍射RGB层,因此制造中的拒绝率很高。Lumus拥有专利的反射波导,避免了多层方法,使其更易于制造。硅基液晶(LCOS)通常用作显示源,因为它结构紧凑并提供准直光,这是波导技术的要求。
Microsoft Hololens
视野: 与其他显示器相比,FOV非常小。这是Hololens的主要抱怨。如今,40度FOV是标准,而公司正在努力获得50度而不会降低质量。
图像质量: 波导显示器是所有光学设计中最亮的,并且没有重影效果。如今,大多数可用的显示器均为720p,但这很快就会改变。在CES 2018上,Lumus展示了OE vision ,它具有1080p显示屏和40度FOV。
外形: 这项技术越来越接近像外形这样的眼镜,但是构建AR头戴式还要考虑其他硬件设备。
镜头透明性: 无需着色,如您在下面的DAQRI照片中所见,镜头非常清晰,可以在室内使用。
DAQRI Headset